Prvi pilates studio osnovan je davne 1926. godine u Njujorku od strane svog idejnog tvorca Joseph H. Pilatesa. Tu je po prvi put komercijalizovano znanje koje je mladi Joseph razvio pomažući pri rehabilitaciji nemačkih vojnih ranjenika. Hteo je da zadrže i poboljšaju snagu i pokretljivost onih delova tela za koje su to bili u mogućnosti.

Pre svega te vežbe i pokreti morali su biti strogo kontrolisani i sigurni za izvođenje. Krevete u kojima su ležali nadogradio je oprugama kako bi dodatno povećao opterećenje pri izvođenju različitih vežbi. Uz pomoć različitih opruga i užadi koje je dodavao krevetima kao pomagala pacijentima omogućio je sigurno i kontrolisano kretanje, a takvim pokretanjem učvršćivali su i izdužavali svoje mišiće.

Svaki njihov pokret bio je dobro osmišljen i isplaniran pa je i danas osnovni princip pilatesa da je važniji kvalitet od kvantiteta izvođenja pokreta. To su prvi počeci nastajanja sprave koju nazivamo reformer. Iako je pilates metod kao tehnika odavno poznat, postao je popularan 10-15 godina unazad ulaskom mat pilatesa (pilates na podu) u fitness klubove, sprave koje je Pilates osmislio, pravu ekspanziju kod nas doživljavaju tek nekoliko godina unazad.